A2FO柱塞泵馬達(dá)其實(shí)就是屬于馬達(dá)的一種。19世紀(jì)50年代末期，初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件開(kāi)展而來(lái)的，這個(gè)部件它是由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。它的內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推進(jìn)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種遲緩旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。
　　這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，然后在經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)端構(gòu)成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中裝置了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，滾子減少了摩擦，因此進(jìn)步了效率，即便在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。經(jīng)過(guò)改動(dòng)輸入輸出流量的方向使馬達(dá)換向，并且他在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。